Yleiset suodatusmenetelmät sijaintianturin ulostulolle

Date：2024-08-02

Robottivarsijärjestelmissä raa'at signaalit tuottavat asentoanturit Sisältää usein erilaisia kohina- ja häiriökomponentteja, kuten sähkömagneettisia häiriöitä, mekaanista tärinää jne. Nämä äänet ja häiriöt voivat vaikuttaa vakavasti robottivarren paikannustarkkuuteen ja stabiilisuuteen. Signaalin suodatustekniikan käyttö anturisignaalien käsittelemiseen, kohinan ja häiriöiden poistamiseen sekä hyödyllisen tiedon poimimiseen on avainvaihe robottivarsien tarkan hallinnan varmistamisessa. Integroivien sijaintianturien levittämisessä robottivarsilla yleisesti käytettyjä suodatusmenetelmiä sisältävät pääasiassa seuraavat:
alhaisen siirron suodatin
Periaate: Anna matalataajuisten signaalien läpäistä ja tukahduttaa korkeataajuista melua. Sovellus: Soveltuu korkean taajuuden häiriöiden, kuten värähtelyn ja sähkömagneettisen kohinan poistamiseen. Esimerkkejä: Ensimmäisen kertaluvun alisuodatin, toisen asteen alaosanpäästösuodatin jne.
Korkean passin suodatin
Periaate: Anna korkeataajuisten signaalien läpäistä ja tukahduttaa matalataajuisen kohinan. Sovellus: Vaikka sitä ei yleisesti käytetä korkean tarkkuuden asennon mittauksessa, sitä voidaan soveltaa tietyissä erityisissä skenaarioissa, kuten havaita nopeasti muuttuvat sijaintitiedot.
Kaistanpäästösuodatin
Periaate: Anna signaalit tietyllä taajuusalueella kulkea samalla kun tukahduttavat melua kyseisen alueen ulkopuolella. Sovellus: Soveltuu tilanteisiin, joissa signaalin taajuusalue tunnetaan, se voi parantaa edelleen suodatusvaikutusta.
Kalman -suodatin
Periaate: Tehokas rekursiivinen suodatin, joka arvioi järjestelmätilan yhdistämällä ennustetut ja mitatut arvot. Sovellus: Dynaamisissa järjestelmissä, kuten robottivarsien reaaliaikainen sijainti arvio, Kalman-suodattimet voivat tarjota tarkempia sijaintitietoja. Edut: Pystyy käsittelemään satunnaista kohinaa ja ennustamaan tulevia valtioita, jotka sopivat reaaliaikaisiin ohjausjärjestelmiin.

For more information, please call us at + 86-574-88452652 or email us at [email protected].

Tel：+ 86-574-88452652

Email：[email protected]

Edellinen

TAKAISIN

Tuoteryhmät